本站音书，把柄企查查数据表露金当代（300830）新获取一项发明专利授权，专利名为“基于OpenCV的仓库舆图可视化构建要领及系统”，专利恳求号为CN202410026035.6，授权日为2024年4月9日。

专利摘录：本公开提供了基于OpenCV的仓库舆图可视化构建要领及系统，触及数据仓库技巧界限，包括：获取仓库内实景图像以及仓库内物体门径数据，构建仓库、货架以及工用具的物体模子，成立货架与工用具之间的关联关系；把柄所述仓库内实景图像自动匹配物体模子，生成仓库舆图并可视化；其中，把柄所述仓库内实景图像自动匹配物体模子，包括货架定位和货架类型识别，所述货架定位的要领为：获取仓库内各货架布景墙面图像，通过OpenCV的SURF特征检测法对仓库各墙面之间的打发处进行快速特征抽取，遴荐FLANN进行特征值匹配，构建各墙面之间的关联关系，完了货架的定位。

本年以来金当代新获取专利授权3个，较昨年同时加多了200%。齐集公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面干预了4922.17万元，同比减7.78%。

数据起原：企查查

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