自两年多前，车企和智驾决议商大限度转向落地契机和变现契机更大的高阶驾驶缓助阶梯后，自动驾驶尤其是高度自动驾驶（L4）和皆备自动驾驶（L5）被贴上了“赔钱货”和“画大饼”的标签。

令东谈主出东谈主意想的是，2024年过半，自动驾驶的热度又一忽儿燃了起来。灼东谈主的引线还不啻一根。

海外，自前年底，特斯拉推送的FSD V12版块后，大都特斯拉车主在酬酢平台上传车辆在不同场景下的确凿进展，并评价称特斯拉照旧具有雷同东谈主类驾驶员的才略；紧接着，马斯克在不同场地中示意，FSD V12.5或12.6 这两个版块筹备将在年底前进入国内阛阓。

尔后，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏赶赴好意思国实测FSD系统，并直言，FSD举座进展终点成熟，纵欲押注AI的特斯拉，将在短期内跨越并取代当前自动驾驶的翘楚Waymo成为自动驾驶行业极为紧要的玩家之一。

可就当世东谈主期盼8月能一睹特斯拉宣传很久的Robotaxi时，发布会却被书记宽限举行，导致正本由AI和FSD推进大幅高潮的股价或然应声下落，激发阛阓哗然。

而在国内，本年5月，刚在Apollo Day上自信喊出“自动驾驶技巧至少当先特斯拉Robotaxi无时无刻”的百度无东谈主驾驶萝卜快跑，在老敌手跳票的布景下迎来了高光时刻——武汉地区订单量爆发式增长。随之，百度港股快速上扬，不仅和特斯拉酿成剖析对比，还在行业内掀翻了“无东谈主驾驶时间是否照旧来到”的热议，而萝卜快跑在武汉街头巷尾的各样进展，更是把自动驾驶透澈炸出了圈。

如今，自动驾驶正迟缓撕掉“虚无缥缈”和“画大饼”的标签，行将或执意出当今东谈主们日常糊口中，成为交通行为中的不可冷漠的新变装。

不外，怎样保证这一切能走上正轨，既保障自动驾驶技巧手脚新质坐褥力能有充分的发展空间，不受现存环境的镣铐，又要确保其他交通参与者简略安全且正常的通行，还要探求社会各人对新事物的领略和接受过程。

这一切的悬而不决，绝非特定某家或几家自动驾驶公司简略孤独推进完成的。它是一个面向总共社会的广阔而复杂的体系，需由国度政府手脚监管，全行业协同推进完成。

自动驾驶是多界限交叉交融的产业，法律框架芜乱

手脚多界限交叉交融的产业，自动驾驶汽车的法律框架终点芜乱，如果按不同界限诀别，约莫可分为居品照看、交通照看、基础设施和信息安全。

像广大司机所纯熟的纯真车登记、交通法律说明注解和车辆保障忖度的条例，属于交通照看类；被智能网联汽车要点强调的网罗安全、云平台和信息数据归为信息安全内容；至于和“车路云”强忖度的谈路设施、信息通信和高精度舆图等，则都划归在基础设施栏。

这些界限各有侧重，互相交错，不可偏废，他们细细密密地织成了自动驾驶汽车的法律框架，为其添砖加瓦。

法律条规虽多，但九九归一，都是为居品劳动的，忖度汽车居品的谈路测试、表率照看、居品准入是重中之重。

换成更接地气的说法，便是一辆领有自动驾驶功能的汽车念念要正常启航行驶，最中枢要惩处的，便是俩问题——准入和启航。

前者，意味着车企具备了坐褥自动驾驶汽车的天禀，自动驾驶车辆简略上公告对外售售；后者，意味着自动驾驶车辆领有和其他车辆相通的路权，车身不错安装正规的蓝牌或绿牌行驶在公开谈路上。

当前在宽敞法律律例中，直指这两个问题的战术文献，主要有国度层面发布的《对于开展智能网联汽车准入和启航奉告试点职责的奉告》（2023年11月，由工业和信息化部、公安部、住房和城乡成立部以及交通运输部结伴考究发布），和各处所层面发布的智能网联汽车照看条例，典型代表有《深圳经济特区智能网联汽车照看条例》（2022年8月执行）、《武汉市智能网联汽车发展促进条例（草案征求倡导稿）》（2024年02月发布）、《北京市自动驾驶汽车条例（征求倡导稿）》（2024年06月发布）等。

怎样让自动驾驶汽车正当坐褥和启航？

在《对于开展智能网联汽车准入和启航奉告试点职责的奉告》（下称《奉告》）文献里，明确了几个中枢问题：

一、允许准入和启航的智能网联汽车具体指的是自动驾驶品级几何的车辆？

按照国标（推）《汽车驾驶自动化分级》的分类，有条目自动驾驶和高度自动驾驶，也便是咱们庸碌所说的L3和L4级自动驾驶车辆，不错参加准入和启航的试点行为。但值得在意的是，驾驶自动化分级里最高等的皆备自动驾驶（L5），并不在《奉告》涵盖的范围内。

为什么把L5暂时撇除在外？原因也很好和会。

按界说来讲，有条目自动驾驶（L3）要求驾驶位上有司机，可在车辆失能或其他迫切情况下收受；高度自动驾驶（L4），诚然不彊制有司机/安全员在车内，但不错通过电子围栏等技能对车辆的行驶区域作念出轨则。也便是说，L3和L4级的自动驾驶车辆，要么是有东谈主保管，要么是行动受限，总体还在“可控”范围内。以这两个级别的车辆手脚糟塌口，试水自动驾驶汽车准入和启航完好的行政经由，最适应新战术小步快跑、节律可控这一特征。

至于L5级自动驾驶汽车，探求到当前技巧发展尚未触达到该级别，对L5的战术商榷皆备不错等L3/L4战术有所累积和改善之后再定，并不急于一时。

二、哪些企业够履历参加试点行为？

在《奉告》里，对于自动驾驶汽车准入和启航的查考对象是车企、使用主体和车型，其中，“使用主体”是全新新增的变装。

所谓“使用主体”，不错普通和会为自动驾驶汽车运营平台，诸如前文提到的百度萝卜快跑，和雷同发展迅猛的小马智行、AutoX、赛可智能等自动驾驶公司。

这里有两个要点，开始，车企成为了自动驾驶汽车的牵扯方之一。

按传统说法，车企手脚制造商理所天然应该负责车型的准入。然则，当前马路上跑的自动驾驶车辆，简直全是由自动驾驶汽车公司购买整车后改装而成的。如果自动驾驶汽车在路测时发生任何情况，很难举证让车企承担牵扯，因为，车辆经过了改装。

但《奉告》平直标明，当前自动驾驶汽车后期改装，吊挂测试临牌启航的情状不可捏续。

《奉告》次第，车企负责自动驾驶汽车的坐褥制造，托福给使用主体后，由使用主体负责自动驾驶车辆在公开谈路行驶的扫数情况，包括日常运营爱护和事故处理赔付。车企和使用主体都是自动驾驶汽车的牵扯方，需要同期得志《奉告》对车企和对使用主体的要求。

也便是说，自动驾驶功能忖度的套件，将从“售后改装”变为“批量前装”，车企必须为自动驾驶汽车的坐褥制造质地背书，不不错“改装”为情理而遁藏首肯担的牵扯。

其次，自动驾驶汽车只可TO B销售给使用主体，不可TO C销售，进入传统乘用车阛阓，也便是说，个东谈主消耗者无法购买到L3/L4级自动驾驶车辆。

自动驾驶车辆由使用主体（运营平台）结伴照看，最大的平允便是便于照看，权责清楚。

以当今在武汉申明鹊起的萝卜快跑为例，要么车里有安全员随时准备收受，要么有良友驾控东谈主员一双多给自动驾驶系统托底。不论是安全员如故驾控东谈主员都是专科东谈主士，对怎样收受车辆、怎样更正车辆姿态实施脱困、怎样预判车辆行驶颠倒，怎样确保车辆和乘客安全，都有过专科培训和实操劝诫，才略远超普通消耗者。

既然《奉告》最大的盘算是让自动驾驶汽车走通准入和启航的行政经由，并不追求车辆进入乘用车阛阓，那么交由使用主体结伴照看，而非交给迥乎不同的个东谈主来负责，无疑是更好的采选。

而对普通消耗者来说，念念要体验自动驾驶汽车，平直成为乘客，而非车主，也雷同是更合适的采选。

三、交通事故一方是自动驾驶汽车，怎样定责？

自动驾驶汽车启航，一个出入相随不可隐敝的问题便是如那边理交通事故和定责。

如果在交通事故中，自动驾驶汽车是无辜受牵缠的，那么理当由闯祸方承担牵扯。如果是由自动驾驶汽车主动导致的罪人行动或交通事故的话呢？

《奉告》手脚国度层面的率领性文献，也给出了中枢率领倡导的判断逻辑。原文本人拗口难解，约略来说，便是按车辆的不同情状分别判定。

如果发滋事故时，车辆并莫得启动自动驾驶功能，那就按现行的交通律例，由车辆驾驶员承担浮滑驾驶的牵扯； 如果发滋事故时，车辆正处于自动驾驶激活的情状，那么由使用主体承担牵扯，补偿则有保障公司和使用主体共同承担； 如果明确事故发生的根底原因是在于自动驾驶功能的缺失或失效，那么使用主体不错向车企追偿。

诚然实操细节欠奉，但上述判定准则基本阴私了可能出现的情况，后续进一步的细化，就要依靠公安和交通运输等部门在试点行为进度中不断作念劝诫累积和尝试了。

前年末《奉告》考究发布后，仅过了半年，就照旧有9个汽车厂商结伴使用主体，成为首批践行《奉告》的结伴讲述体，进入了智能网联汽车准入和启航通行试点的结伴体名单。

更多的，是处所政府运转开释L3自动驾驶路测派司，波及车企包括良马，驰骋，上汽智己、长安、广汽、蔚来、赛力斯、极越、极氪等品牌，可谓自主品牌、国际品牌、新势力全面吐花。

2023年07月，比亚迪在深圳得到高快速路有条目自动驾驶测试派司，成为拿到寰球第一张有条目自动驾驶测试派司的车企； 2023年11月，赛力斯使用问界M9（搭载ADS 2.0）得到11张测试派司（5张重庆派司，6张深圳派司），赛力斯是唯独同期得到两地L3自动驾驶测试派司的车企； 2023年12月，极狐成为成为首批获批北京市有条目自动驾驶（L3级）高速公路谈路测试派司的企业之一； 2023年12月，驰骋成为首批北京市有条目自动驾驶（L3级）高速公路测试派司；良马和智己则官宣在上海市考究得到高快速路L3级别自动驾驶测试派司； 2024年03月，极氪旗下居品得到上海市高快速路L3自动驾驶测试派司；

但需要指出的是，L3自动驾驶路测派司的开释，并不料味着这些企业和车型照旧走通了准入和启航的行政经由，这仅是试点职责的前置条目和准备职责。这些路测车辆需要跑满富足多的时辰和里程数，再进入下一步测试和安全评估设施，待评估通事后，才最终简略提交准入和启航的试点央求。

武汉、上海、广州、深圳、北京，这些发展赶紧、详细科技实力强盛的城市，都是在《对于开展智能网联汽车准入和启航奉告试点职责的奉告》的框架下，结合各自城市交通照看和运行特质，制定了更贴合处所、更细化也更易于落地的照看表率。

一个典型的例子便是各个城市敞开自动驾驶路测和试运行的谈路区域特色不同。

以上海为例，除了云集宽敞车企的嘉定区安亭国度智能网联汽车示范区外，L3级自动驾驶出租车的示范应用主要结合在金桥和临港新片区。这些都是距离市中心有一定距离的远郊地区，具有谈路宽敞、路牌指引明晰、车流量褂讪，基本莫得东谈主车混行等特质。

广州地区则更接地气些，南沙和花都等区域都稳步开展了混行试点，自动驾驶车辆的行驶范围阴私了写字楼、星级旅馆、景区、学校、购物中心、小区等典型买卖区和糊口区。

武汉则更进一步，百度萝卜快跑的运行范围照旧从原来东南四环外的小块区域扩大到了泰半个城市，跨过长江大桥跑上了武汉的寻常巷陌和中枢城区。

从东谈主迹罕至的偏远郊区，到路况深邃的快速路、骨干路，再到东谈主车混行，侵犯和风险并存的城市中枢。敞开区域特质不同、谈路品级不同，对应的照看要求天然也情随事迁，各有不同。

在“不同城市相通要求可异域互认”的大原则下，车企或自动驾驶科技公司念念要拓展更多的城市，只需要得志不同城市的“特殊”要求即可。

这种操作形态，对企业来说，既不错幸免在“开城”过程中重迭相通的测试内容，从简资源，又简略为攻克“城市专属要求”作念最大程度的插足，快速擢升应付不同交通环境的自动驾驶才略。

对处所政府来说，平允也了然于目。既毋庸大包大揽把试点企业的测试施展重新翻到尾，也毋庸缅念念发布的照看要求有什么探求不周的微小错误。遭遇特殊情况，参考兄弟城市的照看要乞降处理面貌，互相联袂，摸着对方的劝诫前行，非论是后果如故资本，都是最优解。

唯独要说特殊的，有部老实容糟塌《奉告》的，唯有《深圳经济特区智能网联汽车照看条例》这唯独的特例。

深圳战术先行一步，技巧考证待破解

和上文的《奉告》比较，早在2022年6月考究发布的《深圳经济特区智能网联汽车照看条例》（下称《深圳条例》）不论在适用对象如故使用范围上都有所糟塌。

为什么一个处所性战术不错糟塌国度战术框架？原因是2019年中央赋予了深圳在东谈主工智能、无东谈主驾驶等新兴界限的先行先试权，荧惑和支捏深圳使用特区立法权，由此才出身了走在最前沿的《深圳照看条例》。

开始，《深圳条例》的适用对象，从有条目自动驾驶（L3）和高度自动驾驶（L4），进一步拓展到了皆备自动驾驶（L5），阴私了自动驾驶的通盘品级。

其次，《深圳条例》明确，智能网联汽车只须进入深圳智能网联汽车居品目次，取得忖度准入后，就能进行销售，不错启航行驶，也简略在交通运输部门的允许下，从事筹备运输劳动。这里的要点是“可销售”，这三个字意味着深圳地区的智能网联汽车不错平直TO C，面向乘用车阛阓，销售给普通消耗者。这点和《奉告》仅限TO B交通运输劳动的戒指，有根底区别。

适用皆备自动驾驶L5，以及面向乘用车阛阓，是《深圳条例》上前迈进的大跨步大糟塌，但在其他方面，也有相对偏保守和减轻的处所。

以皆备自动驾驶L5车型为例，诚然《深圳条例》允许L5级车辆不错不安装标的盘、刹车油门等东谈主工驾驶装配，不错不配备驾驶员，但对车辆的行驶区域和路段作念出了戒指。而在考究的自动驾驶界说中，L5级别的自动驾驶系统应该完成扫数谈路环境下的动态驾驶任务，所谓“扫数谈路”，就代表不应有行驶区域的戒指。因此，《深圳照看条例》本质上是对“皆备自动驾驶”进行了减轻。

针对高度自动驾驶L4，《深圳条例》也有一定程度的“界说左迁”，要求L4车辆驾驶位有东谈主，不允许无东谈主或良友驾控，基本不错看作和L3级别自动驾驶同品级的处理面貌了。

另外，探求到深圳的智能网联汽车不错销售给普通消耗者，那么对应的在交通事故牵扯认定方面，也会和《奉告》里的权责认定存在互异。

主要原则是“谁受益谁担责”，以车内是否有驾驶东谈主手脚首要评判依据：只须车内驾驶位上有驾驶东谈主，那么智能网联汽车一方的牵扯，开始由驾驶东谈主承担牵扯和补偿事项；如果是皆备自动驾驶L5车辆，车内唯有乘客莫得驾驶东谈主，那么由车辆扫数者或照看东谈主来承担忖度牵扯和补偿。

这个事故牵扯的认定原则终点自便明了，浅薄交通照看部门赶紧定位到事故牵扯东谈主，幸免出现驾驶东谈主、车主、车企和照看方的多方扯皮，简略尽快对事故受害者提供匡助和补偿。

不错看出，车辆的自动驾驶品级并非主要判断依据。车辆是否存在瞎想颓势和功能失效，在事故其时是否启动自动驾驶功能，都会基于车载拓荒、路侧拓荒和监管平台的信息作念判断，驾驶东谈主或车主不错依据事故分析的最终论断向坐褥者、销售者追偿。

和《奉告》发布后半年就有车企为人师表吃螃蟹不同的是，《深圳条例》发布于今已有2年，适度当前，仍未有一家车企官宣我方旗下的某款汽车简略登上深圳地区的智能网联汽车居品目次，公开以L3级甚而更高等别的自动驾驶功能进行贩售。

自动驾驶技巧日益精进的同期，处理好与社会交融、擢升社会采纳度的课题雷同紧要，从很大程度上说，这些跑在前边的城市，正在应用我方在战术环境、买卖环境和城市成立方面的上风承担着探索可复制劝诫的任务。

从本岁首运转有不少车企，在同步尝试《奉告》和《深圳条例》的试点央求。技巧发展冲一冲，战术扶捏稳一稳，两者相得益彰，能力在自动驾驶行业大限度应用的前夕，作念好充分的准备和撑捏。（本文作家系某主机厂智能驾驶工程师）

编者按：腾讯汽车裁剪部把昔日十年的电动化波澜称之为中国汽车工业的"狂飙年代”，如今，站在2024年这个被誉为"智驾元年"的历史节点，咱们不禁要问：产业主要参与者将坚捏何如的技巧阶梯？又怎样构筑各自的竞争壁垒？腾讯汽车迥殊推出智驾系列筹办，通过访谈、实测、横评、综述等多种面貌，努力站在历史的原点，进一步瞻念察汽车工业未来十年可能发生的巨大变革，从而为读者和行业提供更全面的内容诱掖，为行业留住部分历史注脚。

本文转载自腾讯新闻《远光灯》竞猜大厅，作家：Slight，裁剪：石丁

车辆深圳条例赛力斯汽车车企发布于：北京市声明：该文不雅点仅代表作家本东谈主，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间劳动。